MECHATRONICS BASIC PROJECT

Vista del microrobot seguidor de flujo luminoso



Vista Superior




Circuito de potencia



Driver con motoreductor de C.D.



Circuito digital CCombinacional )



Conexionado al módulo de sensores



Módulo de sensores



Montaje del microrobot seguidor de trayectoria

vista general de microrobot

Vista lateral

Detalle de montaje de la tarjeta correpondiente al módulo de sensores

Componentes de un microrobot :

a).- Módulo de sensores

b).- Circuito de control

c).- Circuito digital (Combinacional)

d).- circuito de potencia

e).- Drivers (motoreductores de C.D. o servomotores de C.D. )

f).- Chasis

g).- Soportes y elementos de sujesión.

Nota : los diagramas de los circuitos electrónicos se anexarán próximamente.

Para la construcción de este prototipo, requieres conocimientos básicos en eléctrónica analógica, digital, y un poquitín de electrónica de potencia, algúnas habilidades elementales para la selección, montaje y operación de dispositivos eléctrónicos. Tener conocimientos básicos en electrometría, concretamente en el manejo y operación de multímetro, para el monitoreo y medición de parámetros eléctricos como son el voltaje, intensidad de corriente, resistencia eléctrica y continuidad, y desde luego no desconocer el principio de funcionamiento de los dispositivos de estado sólido, que utilizarás en la construcción de este microrobot.

Cabe hacer mención, que los materiales que utilizarás muchos son de uso común, los encuentrarás en cualquier expendio, asi mismo los componentes electrónicos, algunas veces se dificulta un poco el adquirir los sensores que utilizarás (convenientemente de tipo infrarojo), y muchas de las partes, como son las ruedas, los motoreductores los puedes obtener de juguetes en desuso, análogamente los elementos de sujesión.

Si eres estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica, este  proyecto sencillo, te brindará la oportunidad de poner en práctica  un buen porcentaje de los conocimientos teóricos y prácticos que has adquirido en el áula y los laboratorios y que tus profesores te han compartido. Es también una muy buen escenario para vincular y vivenciar  la teoría con la práctica. Me atrevo a expresarte que tendrás oportunidad de poner en juego un poco de cálculo de elementos de mecanismos, y  algo de Dinámica, para que tu diseño estructural sea flexible y confiable, de tal forma; que si has seleccionado una trayectoria con radios de curvatura pequeños tu prototipo salga exitoso en su recorrido.

Este prototipo lo puedes diseñar para que siga una línea color negro, o bien color blanco, asimismo que cuando se salga de trayectoria, automaticamente, en forma autónoma busque y encuentre nuevamente la trayectoria, para ello se debe diseñar el circuito combinacional a traves de dispositivos digitales, y aplicar mapas de Karnaugh para resolver tus expresiones Booleanas.

Estimo que podrás descargar algún simulador para solución de dichas Ecuaciones Booleanas. o bien lo puedes realizar en forma manual, aplicando maxiterminos o minitérminos, asi como los Teorémas de Morgan obviamente ello  depende si utilizas lógica positiva o bien negativa.

Pero tampoco es o será limitante, para desarrollar este proyecto;  el que estés estudiando otra carrera relacionada con las ciencias exactas, cualquier ingeniería, sea Mecánica, Eléctríca, Electrónica, Biomédica,  Industrial, o simplemente cursas estudios Técnicos,en cualquiera de las Instutuciones, High School o College. O simple y llanamente eres un aficionado asiduo a la Mecatrónica, o bien es tu principal hobbie.

Vale la pena mencionarte, que adquieras o bajes de la webb, un programa de cómputo para confeccionar y simular los circuitos, pueden ser el Orcad, Proteus etc, en lo personal yo utilizo más el Orcad, para diseñar  los layouts  en una y dos caras y finalmente elaborar los (PCB) las tarjetas de todos los circuitos electrónicos, bueno en lo particular me agrada este software, por la versatilidad de los footprints, de los diversos componentes electrónicos.

Si tienes alguna inquietud o comentario al respecto puedes escribir a mi dirección electrónica y con gusto compartiré mis experiencias en este rubro.

If you need more information about this topic, please send me E-mail to:

maie@correo.nu

You remmember I was promess show the PCB  the tracking line robots electronics diagram

This is the electronic diagram.



If you need modify this project, for that robot follow it a white line, may eliminate a  inversor gate. Because, the present circuit is for move across black line. ok?

Note: this project don´t was copied  the web, is wonner design.

I think this prototype is basic for  other  more importan projects. I believe you can to creative permit  to design a bigger robot of more  electric and mechanical power, for differents or many applications.

I will be very thankeful if you can  comment about this topic, that I wrote for you. I hope  to recibe some soon.

"Is good to know, but is better you can apply a little of the knowledge, or not ?"
 This is my personnal thinking  away.

Sincerily   Eng. Miguel Ismerio Espinosa